Dây chuyền sản xuất tự động với sự tham gia của robot
Robot đảm nhiệm nhiều công đoạn trong dây chuyền; tự động mềm nổi bật ở khả năng đổi chương trình để sản xuất nhiều loại sản phẩm.
Hiểu bài
Dây chuyền sản xuất tự động có robot
Dây chuyền tự động thực hiện liên tiếp các công đoạn với thiết bị và hệ thống điều khiển, trong đó robot công nghiệp có thể đảm nhận nhiều nhiệm vụ. Robot gia công trực tiếp thực hiện công việc tạo sản phẩm; robot vận chuyển đưa chi tiết hoặc sản phẩm đến nguyên công tiếp theo; robot đóng gói thực hiện công đoạn đóng gói. Dây chuyền còn có thể dùng băng tải, xe nâng và xe tự hành để vận chuyển.
Bài phân biệt dây chuyền tự động cứng và tự động mềm. Dây chuyền tự động mềm có thể chế tạo nhiều loại sản phẩm nhờ máy móc được điều khiển số qua máy tính; năng suất cao, chi phí đầu tư cao và độ linh hoạt lớn vì có thể thay đổi chương trình, nhưng độ ổn định có thể thấp hơn tự động cứng do chứa nhiều linh kiện điện tử.