Hệ trục toạ độ trong không gian

Hiểu bài

Hệ trục tọa độ $Oxyz$

Hệ trục tọa độ trong không gian gồm ba trục đôi một vuông góc. Điểm $O$ là gốc tọa độ; các mặt phẳng $(Oxy)$, $(Oyz)$, $(Ozx)$ là các mặt phẳng tọa độ. Điểm $M$ được viết $M(x;y;z)$, trong đó $x$, $y$, $z$ lần lượt là hoành độ, tung độ và cao độ.

Trong một hình hộp chữ nhật, quy tắc hình hộp cho $\overrightarrow{OM}=\overrightarrow{OF}+\overrightarrow{OD}+\overrightarrow{OB}=3\vec i+4\vec j+3\vec k$, nên $M(3;4;3)$. Cuối bài giới thiệu $r=\sqrt{x^2+y^2+z^2}$ và $x=r\cos\theta\sin\phi$, $y=r\sin\theta\sin\phi$, $z=r\cos\phi$.

Minh họa tọa độ cầu của điểm M SGK trang 66